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L'Arma trae origine dal nucleo di militari addetti alla condotta delle automobili a benzina costituito nel 1902 presso la Brigata Ferrovieri del Genio. Con l'atto n. 51 del Ministero della Guerra del 1903, si disponeva appunto la selezione di un gruppo di militari che si specializzavano nella conduzione delle automobili.Durante la Prima Guerra Mondiale c'erano sette compagnie sotto il nome di Compagnie Automobilistiche d'Artiglieria. Nel 1914, in previsione dell'imminente conflitto, il Servizio Automobilistico fu esteso a tutto il R. Esercito e posto alle dipendenze dell'Intendenza Generale Direzione Tappe. A fine conflitto la branca poteva contare circa 100.000 uomini e 35.000 veicoli.Il 20 maggio 1932 venne concesso al Servizio Automobilistico Militare il motto araldico: "Fervent Rotæ, Fervent Animi". Nel 1935, dopo aver assunto il nome di Automobilismo Militare divenne, con decreto legge n. 2171 del 27 dicembre, il Corpo automobilistico. Il 18 marzo 1936 vennero determinati il fregio e le mostrine. Nello stesso anno, nel corso della campagna etiopica, venne costituita la memorabile autocolonna di oltre 1600 veicoli, detta della "ferrea volontà" che da Dessié raggiunse Addis Abeba, in tempi inferiori ad ogni previsione. Per decreto del 7 giugno 1938 fu concesso al Corpo il Labaro e nel 1942 venne concessa la Bandiera di Guerra. Durante la Seconda Guerra Mondiale, gli Autieri, presenti su tutti i fronti, diedero un altissimo tributo di sangue per tutta la durata del conflitto. Innumerevoli gli episodi di eroismo e rilevanti le perdite su tutti i fronti: Occidentale, Africa Settentrionale ed Orientale, Balcani, Russia e nella Guerra di Liberazione. Il 1º luglio 1942 il servizio fu ampliato e i Centri Automobilistici divennero 16 e cambiarono la denominazione in "Reggimenti Autieri". Nello stesso anno fu istituito l'Ispettorato del Corpo Automobilistico.